《变电站巡检机器人导航控制系统设计与实现》PDF+DOC
作者:李应,向光海,王佳佳,韦宗毅
单位:中大控股
出版:《现代计算机》2014年第13期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXDJS2014130180
DOC编号:DOCXDJS2014130189
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随着信息技术的快速发展,作为电网中的重要节点,变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用,针对人工巡检出现的一些问题,使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航和控制模块是完成巡检工作的重要组成部分,在设计的过程中需要充分考虑导航和控制模块的组成结构、传感器种类和信息交互方式等,为软件系统的实现提供保障。
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