作者:周宏威,王帅,孙丽萍 单位:国家林业和草原局北京林业机械研究所 出版:《林业和草原机械》2014年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMCJG2014040110 DOC编号:DOCMCJG2014040119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对各类木材加工车间产生的废料形式进行了研究,针对各木材加工生产线产生的不同废料的特点,结合变频技术自动调节功率的优势,设计了基于PLC的变频智能清洁机器人。研究了变频控制系统的组成、硬件设计和软件设计,针对木材加工车间环境复杂的特点,研制了伸缩式吸尘头实现对车间角落夹缝的清理。实现了动态避障的设计避免对人员和设备造成危险,采用了无线充电功能保证了全程自动化工作。设计的自动清洁机器人能够智能识别废料种类,自动调节电机运行功率,为实现木材加工车间废料的智能化自动清洁提供了解决方案。

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