《基于DSP的无人机高度采集系统设计》PDF+DOC
作者:邹利伟,王琪
单位:华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所)
出版:《信息技术与网络安全》2014年第07期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWXJY2014070100
DOC编号:DOCWXJY2014070109
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介绍了基于DSP和BMP085数字气压传感器的高精度高度采集系统在无人机上的设计,并对系统实际运行的结果数据进行测试分析,实现高度的测量与传输。重点描述了系统采集端软硬件的设计与实现,阐述了软件与硬件的设计要求。本系统功耗低、结构简单、精度高、抗干扰能力强、且能减少环境因素变化的影响,该测量系统使用卡尔曼滤波算法对测量数据进行修正,以便更准确地计算出相对高度。
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