作者：刘荣胜,李兆波,江亦澜,何飞,何金成 单位：福建省机械科学研究院;福建省农机管理局;福建省农业机械学会 出版：《福建农机》2014年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJLJ2014030160 DOC编号：DOCFJLJ2014030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对温室顶棚清洗不便的现状，设计以STC89C52为控制核心的顶棚清洗机器人小车。该机器人小车由电机驱动模块、红外线避崖模块、超声波避障模块、图象处理模块组成，能够实现在有一定倾斜角度的温室顶棚行走，具有避崖和避障功能；能够通过颜色传感器TCS230经图像处理识别屋顶脏物后，利用地上的水泵将水引上顶棚，进行有针对性的清洗操作。温室顶棚清洗机器人将人从繁重、危险的高空清洗工作中解放出来，降低清洗成本，提高生产效率，具有相当大的经济效益、社会效益。

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