《手机陀螺仪与加速度计联合定位初步分析》PDF+DOC
作者:陈春阳,郭英,毕京学
单位:中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会
出版:《导航定位学报》2014年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCHWZ2014040160
DOC编号:DOCCHWZ2014040169
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研究了如何利用安卓智能手机上的微机械电子陀螺仪和加速度计实现手机的定位功能。叙述了获取手机电子陀螺仪和加速度计数据的过程和定位原理,通过实验实现了它们的联合定位,并分析了其稳定性,总结了不同姿态下误差积累随时间的变化情况,得出了几点有意的结论。
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