作者：赵兴,李健,李一博 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2014年第14期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2014140110 DOC编号：DOCJSGG2014140119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《AUV视觉系统的可视化技术研究与实现》PDF+DOC2009年第12期 王金华,严卫生,刘旭琳 《基于证据理论的AUV目标识别研究》PDF+DOC2005年第04期 李凡,林先澄 《压力仿真系统的大深度与高精度控制研究》PDF+DOC2011年第06期 胡浩,杜贻群 《基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真》PDF+DOC2007年第06期 刘卫东,高立娥,徐建宁,姬岩鹏,丁艺林 《基于RBF与OS-ELM神经网络的AUV传感器在线故障诊断》PDF+DOC2018年第02期 段杰,李辉,陈自立,龚时华,赵朝闻 《CRH3型动车组充电机半实物仿真系统》PDF+DOC2020年第05期 康瑛,王莹,张永波,张荣佳 《水下机器人半实物运动仿真系统的设计》PDF+DOC2006年第07期 甘永,毛宇峰,万磊,徐玉如 《基于虚拟仪器的电梯导轨多参数测量系统》PDF+DOC2005年第04期 郭丽峰,张国雄,郭敬滨,李醒飞,罗晓东 《基于双目视觉的UUV避障半实物仿真系统》PDF+DOC2012年第02期 严浙平,姜玲,王晓娟,赵玉飞 《多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法》PDF+DOC2011年第03期 范欣,张福斌,张永清,汪刚

    • 为解决大型自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)实际实验环境搭建的困难，以及AUV控制系统各单元功能测试的需要，设计了一套新的Windows平台下基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统。该仿真系统基于三维空间的水动力模型，来实时计算AUV的位置和姿态等信息；同时，模仿Phins、GAPS、定高高度计、避障声呐等传感器，和AUV甲板、主控以及运动控制单元进行串行和以太网络通信，实现了AUV的运动仿真，同时也为制定运动控制策略提供相关依据。大量实验表明，该系统模型较合理，软件设计可行，具有灵活的扩展性和伸缩性，在AUV控制系统测试实验中成功应用。

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