作者：杨正才,吕科,朱乐 单位：湖北汽车工业学院 出版：《湖北汽车工业学院学报》2014年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHQCG2014020130 DOC编号：DOCHQCG2014020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计，利用线性CCD传感器采集路径信息，以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息，提出转向控制策略和速度控制策略，控制2个电机的动作，从而实现了直立行驶。实验证明：该智能车抗干扰性强、精确度较高，可自主寻迹稳定行驶。

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