《基于无线智能示教和视觉跟踪技术的工程机械焊接机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:李清伟
单位:中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会
出版:《热加工工艺》2014年第19期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSJGY2014190660
DOC编号:DOCSJGY2014190669
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针对工程机械焊接机器人作业特点,基于无线智能示教和视觉跟踪技术,设计了适用于工程机械焊接机器人的控制系统。该系统具有示教效率高、自适应能力增强、可靠性高等特点。
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