《擂台机器人的设计与制作》PDF+DOC

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2. 《基于单片机控制的智能环保垃圾桶设计》PDF+DOC 本文设计了一种基于STC89C52单片机控制的智能环保垃圾桶，该垃圾桶采用可充电的直流电池供电(12V)，不仅可以实现自动开盖，解决人们扔垃圾时双手的卫生问题，并且还能有效地把垃圾中的金属自动分类和回收，达到减少环境污染和节约资源的目的。垃圾桶下方由寻轨小车承载，用于整个垃圾桶的自动寻轨移动，适用于......
3. 《基于单片机的双轴太阳能跟踪系统设计》PDF+DOC 基于STC12C5A60S2单片机设计的双轴太阳能跟踪系统由传感器模块、电机驱动模块以及控制模块组成。传感器模块使用硅光电池并结合简单结构模型对太阳光光强进行采样，控制模块使用STC12C5A60S2单片机为核心对采样结果进行处理后控制直流电机以实现太阳跟踪的目的。简单实验结果显示本系统可在指定时间......
4. 《基于单片机的旅行箱包控制系统设计》PDF+DOC 本设计主要以单片机为控制核心，通过对红外传感器的信号进行处理来控制电动机来进行前后左右的移动，从而使旅行箱包可以进行前进、左右的移动与旋转，完成不需要人类提拉这类动作，使人可以从提旅行箱这类动作中放松自己，解放自己，轻松出行。...
5. 《单片机控制装置安装与调试比赛设备I/O口的分配》PDF+DOC 本文针对国赛单片机控制装置安装与调试比赛设备在所有模块都用时，提供各模块的I/O口分配方法，以实现各模块的可靠工作。...
6. 《基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计》PDF+DOC 应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心，用TCS230颜色传感器识别砂糖橘。通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘，并确定其位置，再控制机械手手指摘取果实。经实验表明，摘取果实的成功率达到了95%以上，具有一定的应用价值。...
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8. 《一款寻迹机器人的设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了一款寻迹机器人的设计与实现。寻迹机器人采用AT89S52单片机外扩一片8155做为控制核心，用L298N芯片来驱动直流电机。在机器人的前后各布置7个传感器，中间布置2个传感器。传感器实时采集所有传感器的数据，能精确知道机器人的位置。采用PWM调速技术，机器人在沿线走的过程中随时纠正偏离轨道......
9. 《消防报警机器人模型设计》PDF+DOC 本文主要实现了以ADμC845为核心控制器的消防报警机器人模型的功能结构、主要功能模块及其外围电路、以及实现程序流程进行设计.该模型通过从红外传感器模块进行寻迹，从而控制消防机器人的行进与搜索，在此基础上，通过红外传感器对火源进行识别，在其发现火源将发出报警信号，从而实现消防报警功能.实验室模拟测试......
10. 《基于MSP430单片机的智能压路小车设计》PDF+DOC 为了减少在道路修建时压路工人受路面的恶劣环境影响的问题，在此设计了智能无人压路小车来代替有人驾驶压路车。该小车由红外传感器模块实现对车体前方环境检测，以MSP430G2553单片机为控制核心，对传感器所采集到的数据进行比较处理，同时通过控制L298驱动模块实现直流电机的正反转，从而实现车体的移动、转......