作者：夏继强,郑昆,郑健峰,沈忱 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2014年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2014080160 DOC编号：DOCYBJS2014080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研制了一种基于STM32单片机的收发一体式超声波测距系统的设计方案，介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。与传统超声波测距系统相比，该系统充分利用STM32资源，在回波处理上直接利用STM32的ADC模块，避免外接复杂的比较处理电路，在温度补偿方面，直接利用STM32的内部温度传感器，避免外接温度传感器，从而简化了硬件电路。在实验室对系统进行了测试，列出了测试结果并分析了产生误差的原因。实验研究表明，该超声波测距系统测距精度满足工程上的要求。

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