《基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于STM32机器人循迹系统的设计与实现》PDF+DOC 由于机器人的发展，循迹算法显得尤为重要，文章中将讨论使用STM32单片机驱动机器人循迹上各种算法优劣与实现的最好方式，让机器人循迹更合理轻松。...
3. 《小学机器人灰度传感器教学浅谈》PDF+DOC 机器人教学中，灰度传感器的教学是一个重点内容，也是各种机器人竞赛的项目之一。学生如何能深刻地理解灰度传感器的原理，提出教学三步走的方法，通过由浅入深、由易到难的讲解与实践，不仅有效掌握灰度传感器的应用，更能培养学生找出问题、分析问题、解决问题的能力。...
4. 《循迹小车的追踪与避障》PDF+DOC 介绍了采用灰度传感器的自循迹小车的设计与实现，并加以追踪与避障的功能。采用与白色地面反差很大的黑色路线引导小车按既定路线前进，若接近开关检测到物体时，实现追踪功能。通过改编程序，同样利用这两个接近开关可实现避障功能，即遇到障碍物时，自动转弯。...
5. 《自主移动机器人巡线控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足，主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时，引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集；设计了PID控制加模糊控制的复合控制器，并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统，仿真结果证明：该控制系统不仅克服了传统巡线控制中单一传......
6. 《智能小车设计与实现》PDF+DOC 本项目以增强型51芯片STC12C5A60S2为主控芯片，配合直流电机，灰度传感器，红外接近开关等器件构成智能小车。该系统通过调节PWM波的输出可实现小车的前进，后退，转向，加速，减速等操作，可精准地完成小车沿边界线行走，在标志线处转弯和在超速区加速等功能。...
7. 《基于单片机控制的灭火机器人》PDF+DOC 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度，再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度，输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源，在机器人前进过程中通过红外避障模块，可以有效避免碰撞。当达到火源边界，通过灰度传感器给单片机信号......
8. 《基于单片机轮式寻迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 通过对寻迹机器人功能要求的分析，选用性价比较高的AT89S52单片机，作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I/O口，扩展一片并行接口芯片8155，设计并制作了适合该机器人的灰度传感器，并选用了性价比较高的L298N芯片作为直流电动机的驱动芯片，利用PWM来调整直流电动机的速度。通过汇编语言编写机......
9. 《电动车跷跷板的控制系统设计》PDF+DOC 本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心，由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退，由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等......
10. 《基于模糊算法的机器人行进控制》PDF+DOC 针对亚广联(ABU)第四届机器人电视大赛，搭建一台由单片机控制的轮式机器人，依靠光纤传感器感知场地内白线而前进。由于比赛场地所铺设的白线宽度会存在较大的误差，而且赛场上外界光线变化较大，容易对传感器产生影响。因而提出了高鲁棒性的控制要求，故对其寻线算法采用了模糊算法，取得了很好的控制效果，在大赛中获......