《蛇形机器人的运动控制研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC 本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统，并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040，支持控制器局域网(CAN)，具体介绍了系统的软、硬件设计。...
2. 《基于LabVIEW探测车运动功能的设计》PDF+DOC 设计了一台多功能探测车，介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础，以LabVIEW 2013为主软件开发平台，以LabVIEW Robotics、FPGA、Real-Time为辅助软件，并配备了超声波传感器。通过LabVIEW Robotics 2013软件编写......
3. 《基于ARM嵌入式AGV的避障系统设计》PDF+DOC 为了解决自动导引小车在搬运过程中的安全可靠性问题，提出采用超声波传感器和红外传感器的数据融合，与单传感器相比，信号采集更加精准；以及采用意法半导体32位ARM Cortex-A8芯片作为小车的控制单元，与传统的单片机相比处理速度快、实时性好、信号处理更精确。并在Linux环境下软件编程实现数据的实时......
4. 《太阳能自动寻迹避障小车的设计》PDF+DOC 小车系统以STM32单片机为主控制器：采用太阳能充电作为动力源，通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况，并将探测信息反馈给控制器；结合控制算法，控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能；同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。...
5. 《基于STM32的智能小车设计》PDF+DOC 介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息；使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向；采用光电编码器测量实时转速；避障控制采用模糊控制算法；外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计，方便进行后续更新和升级。该......
6. 《巡航式污水净化器的运动轨迹控制设计》PDF+DOC 针对静止水体存在的水质恶化问题，综合机械、电子、自动控制、图像识别、生物净化等学科知识，研制巡航式污水净化器。通过净化器运动控制系统，实现自主避障和水域遍历巡航等行为动作。研究了净化器运动控制系统的硬件组成和工作原理，设计了控制程序。...
7. 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC 主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计，详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的，超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息，根据不同的距离信息，移动机器人做出相应的判断，使移动机器人达到自主避障的要求。...
8. 《乒乓球捡球机器人的设计与实现》PDF+DOC 为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题，设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球；利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别；通过红外传感器监测周围环境，实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明，该捡球机器人捡球效果良好，为更多捡球机器人的开发提供了......
9. 《基于四轴飞行器管道机器人的研究与设计》PDF+DOC 在我国科学技术发展速度愈来愈快之下，机器人技术得到了高速发展。而为了能够有效应对复杂特殊的管道作业环境，同时有效提升管道作业效率与作业质量，目前已经专门为此研发出了管道机器人，随着时间的推移，人们为了对管道机器人进行进一步的优化完善，开始尝试将航模飞行器技术应用其中，并配合使用超声波技术完成障碍躲避......
10. 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC 为了机器人能够安全的避障，我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程，并对实验结果进行了分析。...