作者：王建勇,仇建华 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2014020060 DOC编号：DOCSXQC2014020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对汽车钣金零件在激光焊接过程中存在的误差较大等问题，设计了一种基于单目机器视觉的汽车钣金零件焊接系统，该系统通过视觉传感器测量汽车钣金零件的二维焊缝尺寸，并在焊接后通过计算机数字图像处理实施焊缝质量检测。实验结果表明，机器视觉焊缝质量好、工作稳定可靠，能够有效提高汽车钣金零件焊缝尺寸的激光焊接精度，有利于实现汽车钣金零件激光焊接的过程自动化。

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