作者：武一,渠振州,马树宇 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2014年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2014100300 DOC编号：DOCIKJS2014100309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 阐述了基于S3C6410的自动导引小车系统，在Linux环境下进行系统开发，完成了驱动程序和应用程序开发。通过研究图像采集与处理的多线程处理模式，实现了自动导引小车实时图像导引，进而编写了测速传感器、避障传感器、直流电机驱动器的驱动、PWM驱动。通过网络通信模块实现了AGV与客户端信息交互，实现QT远端监控。实验表明，图像处理采用多线程处理方式，效率提高了100%，自动导引小车系统具有良好的图像导引功能，PWM和PID联合使用使小车运行平稳，转弯灵活。

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