作者：薛婷,秦现生,王宁,王战玺,白晶 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2014年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2014070230 DOC编号：DOCJXZG2014070239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在视觉传感器标定精确的基础上，对基准孔位置的检测进行了研究，计算出待加工孔实际位置的补偿参数，实现机器人加工孔位置的修正，并通过Socket通信实现上位机和视觉传感器的数据交互，以控制机器人制孔系统的精确性。

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