作者：陈震宇,钱桦 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2014年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2014020680 DOC编号：DOCSXJX2014020689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计研发了一款用于教学和竞赛的移动机器人平台。介绍了该机器人的系统设计方案、机械结构和硬件组成。机器人实现了避障寻迹以及机械臂的运动抓取等功能，验证了设计的合理性和可行性。

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