作者：罗林燕,吴伯农 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2014150260 DOC编号：DOCXDDJ2014150269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于DSP/FPGA的高速旋转体姿态角及转速的解算系统设计》PDF+DOC2016年第03期 沈怀营,吴伯农,王帅辉 《无陀螺钻井测量技术研究》PDF+DOC2000年第02期 周丽弦,崔中兴 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC1992年第04期 吕志清 《高转速载体惯性测量组合研究》PDF+DOC2006年第04期 牟淑志,卜雄洙,李永新,王劲松 《四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨》PDF+DOC2014年第20期 郭萧,王福平,祝玲,叶丽荣 《基于mems九轴传感器的智能自主飞行器》PDF+DOC 侯昶宇,刘彦超,周泽群,吴克乾 《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC2019年第06期 李晓阳,王伟魁,汪守利,彭泳卿,金小锋 《基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究》PDF+DOC2004年第01期 王劲松,王祁,孙圣和 《基于车辆状态的航向估计量测方程研究》PDF+DOC2018年第10期 石岗,李希胜,白艳茹,郑成才,舒雄鹰 《微型三轴气浮台姿态确定系统设计》PDF+DOC2012年第10期 陈茂胜,金光,徐开,戴路,穆欣

    • 由于陀螺仪量程较小，难以应用于高转速载体的姿态测试中，因此设计了以MEMS线加速度计ADXL377和地磁传感器HMC1043为微惯性测量单元(MIMU)的微型角速度解算系统。系统以FPGA作为协处理器控制ADC模块对11路传感器信号的同步转化，并对转换后的数据进行及时采集、缓存；以DSP芯片TMS320C6713作为主处理器完成角速度的实时解算。系统最大可测角速度达30 r/s，信号的采集、解算实时性强，角速度的测量精度高，而且电路半径仅5 cm，安装方便、功耗低。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP/FPGA的高速旋转体姿态角及转速的解算系统设计》PDF+DOC 传统的陀螺仪动态范围小、精度低、抗冲击能力差，很难达到惯性导航的目的。因此，设计了一种基于线性加速度计(ADXL193)及磁阻传感器(HMC1043)为惯性测量单元的转速及姿态角解算系统。该系统运用FPGA协处理器控制ADC芯片完成12路模拟信号的同步转换，并将转换后的数据缓存；最终由DSP芯片TM......
    2. 《无陀螺钻井测量技术研究》PDF+DOC 针对定向钻井的特殊技术要求 ，提出在无陀螺仪的情况下 ，仅运用加速度计和磁传感器来确定井孔相对磁北和真北的方位以及相对当地垂线的倾斜角的方法 ，给出了测斜、定向的原理及计算公式。仿真结果显示该方法具有良好的效果 ，适合工程应用...
    3. 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC 倾斜传感器是一种常用的姿态传感器，其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然，对于不同的工作条件，必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果，而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。...
    4. 《高转速载体惯性测量组合研究》PDF+DOC 针对目前陀螺仪量程有限，无法用于高转速载体轴向角速度测量的缺点，提出了3种利用加速度计的杆臂效应来解算轴向角速度的方案，用双轴陀螺仪来测量俯仰和偏航方向角速度的惯性测量组合方案.根据函数随机误差公式，给出了载体质心处线加速度和轴向角速度误差传递公式，有利于惯性系统传感器的选择及系统的组建.仿真表明这......
    5. 《四旋翼飞行器平衡传感器数据处理方法探讨》PDF+DOC 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但很多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一不足，设计了具有自主特色的控制思路，重点讲解在研究过程中的角度平衡的数据处理思路与方法。...
    6. 《基于mems九轴传感器的智能自主飞行器》PDF+DOC 本文通过对飞行器常用算法的大量研究，提出了改进后的四元数算法，可以通过系统状态量和加速度计测量值对系统状态进行验证，从而得到该系统的最优状态量，并能实时更新参数矩阵。并在加速度计侦测到各种有害加速度的时候，使姿态监测更加准确。...
    7. 《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC 基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)技术的惯性传感器具有重量轻、成本低、体积小等优点，在民用、航天及军事领域有着极其广阔的应用和发展前景。伴随着MEMS技术的快速发展，MEMS惯性传感器各项性能指标也得到了显著提升。对MEMS陀螺仪、MEMS加速度计以及ME......
    8. 《基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究》PDF+DOC 在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型，提出一种新颖的解算算法，采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算，抑制了迭代误差，提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利用了传感器的全部信息，使导航精度提高了近一个数量级，从而为无陀螺微惯性测量组合的......
    9. 《基于车辆状态的航向估计量测方程研究》PDF+DOC 应用一种以单位四元数为状态向量的自适应卡尔曼滤波算法融合三轴陀螺、三轴加速度计及三轴磁传感器测量信号，实现了车辆航向估计。该算法根据磁干扰强度调整磁传感器量测在航向估计中的权重，从而减小磁干扰造成的估计误差，但这种做法也使航向预测值失去了有效约束，为此研究了一种基于车辆状态的量测方程。首先，依据单位......
    10. 《微型三轴气浮台姿态确定系统设计》PDF+DOC 为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统，在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合“MEMS陀螺+倾角传感器”的姿态确定系统。首先，系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器，通过CAN总线实时采集低精度输出的MEMS陀螺仪角速度信息和较高精度输出的倾角传感器角度信息，然后用扩......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。