作者：赵建伟,贾维敏,姚敏立,伍宗伟,李卓群 单位：西安交通大学 出版：《西安交通大学学报》2014年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAJT2014080070 DOC编号：DOCXAJT2014080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动卫星通信低成本姿态估计算法》PDF+DOC2016年第01期 赵建伟,贾维敏,丁铭,周淑华,金伟 《宽带移动卫星通信系统低成本姿态估计算法》PDF+DOC2013年第06期 田方浩,姚敏立,周淑华,伍宗伟 《地磁组合重力矢量权值的优化算法》PDF+DOC2020年第04期 马正华,朱鸣庆,戎海龙 《移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法》PDF+DOC2012年第12期 伍宗伟,姚敏立,马红光,贾维敏,田方浩 《基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航》PDF+DOC2018年第10期 邹强,付超,莫申童 《环月卫星成像敏感器对月姿态确定算法》PDF+DOC2006年第06期 王立,郝云彩 《磁阻传感器的捷联式磁航向仪及误差补偿》PDF+DOC2003年第02期 李秉玺,赵忠,孙照鑫 《基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断》PDF+DOC2002年第04期 翁海娜,房建成,杨功流,张振鹏 《天空偏振光辅助的组合导航方法》PDF+DOC2012年第06期 祝燕华,蔡体菁,李春,徐泽杨 《基于惯性—地磁组合的运动体姿态测量算法分析》PDF+DOC2014年第06期 戎海龙,彭翠云,马正华

    • 针对宽带移动卫星通信系统传感器直接融合姿态估计算法易受外界因素干扰、估算误差难以校正的问题，提出了一种移动卫星通信系统组合姿态估计算法。该算法以移动卫星地球站载体的位置误差、速度误差和姿态误差为系统状态量，建立了9状态的组合导航姿态估计模型；通过使用GPS航向角辅助观测解决了组合姿态估计算法航向角可观性弱、姿态角估计值易发散的问题；通过将转弯判断规则和Sage-Husa自适应控制算法进行融合，降低了GPS航向角测量误差对姿态估计的影响，提高了组合姿态估计算法的精度。实验结果表明：移动卫星通信系统组合姿态估计算法计算简单、实时性好，姿态估计精度优于传感器直接融合算法，其姿态估计误差可控制在&#177；0.5&#176；以内，最小均方误差值小于0.4，满足低成本宽带移动卫星通信波束对准要求。

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