作者:宋国富 单位:滁州学院 出版:《滁州学院学报》2014年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCZSB2014020150 DOC编号:DOCCZSB2014020159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能平衡车控制系统设计》PDF+DOC 高正中,龚群英,宋森森 《六轴陀螺仪姿态解算研究》PDF+DOC2018年第03期 马陟昶,王勤湧,郭张乐,范鹏宇,项畅清 《分析MEMS传感器的发展及应用》PDF+DOC2018年第36期 王欣香 《稳像火控系统误差分析》PDF+DOC2001年第02期 王耀北,罗来科 《微机械角速度传感器信号分析与处理》PDF+DOC2000年第06期 苏岩,周百令,王寿荣 《MEMS陀螺仪的出现改变了惯性感测的发展方向》PDF+DOC2000年第04期 Alix L.Paultre ,王正华 《角速度传感器》PDF+DOC1988年第06期 内野久则,陈典正 《无平台惯性导航系统主要动态误差的研究》PDF+DOC1974年第S1期 《微型热对流陀螺仪敏感信号检测》PDF+DOC2006年第05期 赵燕,苏岩,王庆 《基于LabVIEW的角速度、角加速度测试仪》PDF+DOC2005年第09期 李博,张锋,黄镇昌
  • 飞思卡尔智能车的电磁组项目要求车子能够直立行走,即将车身竖起,仅靠两个后车轮着地,在两个电机驱动下,除维持直立平衡功能外,还要实现速度及转弯控制,即要求车子沿着引导线以任意速度及角度行进。本设计打破了对四轮着地汽车的传统控制模式束缚,提出了智能车控制的全新控制方案。拟解决的关键问题是:针对于车子的驱动电机,设计一套行之有效的直立行走控制方案。主要解决手段及目标是:在分析直立行走原理的基础上,采用以陀螺仪及角加速度传感器为核心的平衡整定技术,将系统总体功能分解成三个相对简单的直立、速度和方向控制等子系统分别处理,并通过功能整合,最终都转换成对核心拖动电机模块的比例微分(PD)控制来实现控制要求的。系统实现具有很好的鲁棒性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。