作者：罗吉生 单位：重庆邮电大学 出版：《数字通信》2014年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTX2014050160 DOC编号：DOCSZTX2014050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能小车作为无人驾驶的智能交通探索的一部分，具有重要的理论和应用价值。以两辆智能小车串行前进的运动模式为背景，提出了具有实用价值的自适应防撞算法，并对系统进行了设计、开发实现和测试。该系统分为前向车和后追车，两车以MC9S12XS128MAA为控制核心，采用激光和红外寻迹探测传感器，超声波模块负责前向测障，无线通信模块负责两车间信息交换，基于PID(proportional integral differential)算法对小车进行自主运行控制。实验测试结果表明：所提供的设计方案可行，对探索无人驾驶智能交通系统的实现具有借鉴意义。

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