作者:张若禹 单位:科幻世界杂志社 出版:《商》2014年第06期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSHNG2014062130 DOC编号:DOCSHNG2014062139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本系统是针对简易旋转倒立摆而设计的自动调节装置,使用12C5A60S2单片机控制L298驱动进而控制直流电机,使摆杆处于动态平衡的装置。通过角度传感器采集摆杆的状态数据,实时调整直流电机的转向和转速,以调整摆臂的角度,使摆杆恢复到动态平衡状态。在非平衡状态下,通过角度传感器的实时检测,能够通过功能键设计,使摆杆能稳定到一定的角度。

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