作者：毕海英,史文 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2014年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2014050240 DOC编号：DOCDZKK2014050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了以单片机AT89S52为控制核心的智能简易车辆系统设计方案。系统根据角度传感器检测的信号，控制小车在跷跷板上做相应运动，其中采用角度传感器感应板面水平角是否为零，确保小车达到平衡。同时采用反射式光电传感器感应板面引导线，保证小车不脱离轨道，并指引小车在规定区域内顺利爬上板面。系统显示装置采用RT1602液晶显示器，能够实时显示行距、时间；小车动力源采用步进电机，并用STA475集成晶体管芯片构成的桥式电路对其驱动，电源直接由12 V蓄电池供电，单片机根据各模块检测的信号作出判断，保证小车正常行动。

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