作者：施鹤远,彭凯,申正卫,李楠,李尹,王击 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2014年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2014020260 DOC编号：DOCJSJH2014020269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车，通过增加传感器和改进算法实现了路径识别，使小车循着赛道轨迹行进，在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果验证了所做研究的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究》PDF+DOC 本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置，介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析，阐述了解决方案。...
    2. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...
    3. 《线性拟合路径识别的数学模型和实现》PDF+DOC 在采集模拟量的基础上提出一种基于线性拟合的路径识别方法。利用求解超定方程组的方法拟合出“位置—电压”4阶方程及其一阶偏导方程，然后求得方程的极值点和斜率综合考虑给出道路信息。加入修正函数后结果误差减小。求解过程设计中充分考虑了程序计算速度和准确性，把计算过程分为4类分别建立常数组，并且计算过程中没有......
    4. 《基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 介绍了一种自主寻迹智能车的设计，研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器，利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能......
    5. 《智能车自主寻迹系统硬件的设计分析》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器，利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转......
    6. 《基于光电传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用8个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能......
    7. 《第四届智能车竞赛技术报告(节选)》PDF+DOC 报告通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了设计者的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。...
    8. 《基于线阵CCD的智能小车路径识别系统》PDF+DOC 文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统，该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置，直接采集CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别路径方案相比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行；实验证......
    9. 《基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法》PDF+DOC 提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区”，为控制的流畅性提供了可能。...
    10. 《传感器与智能车路径识别》PDF+DOC 路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。