作者：许东伟,刘建群,林淦 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2014年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2014030060 DOC编号：DOCJCYY2014030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决乒乓球场上乒乓球的捡取问题，设计了一种以ARM作为主控制器的自动捡球机器人。该捡球机器人采用风扇产生的吸力来实现捡球；利用CMOS图像传感器实现对乒乓球的自动识别；通过红外传感器监测周围环境，实现自动避障。通过机器人实物模型的性能测试表明，该捡球机器人捡球效果良好，为更多捡球机器人的开发提供了借鉴和参考。

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