《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
3. 《一种可越障避障新型智能导盲推车的设计》PDF+DOC 如今以单片机为核心的控制系统广泛应用于各种微控装置，单片机技术的成熟可为盲人提供很多帮助。本文设计了一种导盲推车，以三角轮组的推车结构，增加超声波和红外线传感器及语音模块等实现了导盲、越障、避障、助力爬楼、伸缩、储物、拐杖、语音提醒等功能。经实验表明，该导盲车可以有效地帮助盲人在城市中行走，得到了预......
4. 《无线循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 设计一种具有无线循迹、避障功能的智能小车及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F207为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对5路红外线传感器、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。最后通过实际赛道进行实验，结果显示智能小车能够在程序控制......
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6. 《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC 针对目前已有的硬件条件，从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明，该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。...
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8. 《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC 采用51系列单片机STC89C52作为控制核心，以三轮轮式结构作为小车的机械平台，结合多种传感器、程序设计以及APP软件，实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点，达到了一个比较理想的避障效果；寻迹子程序中提出了后退再判断......
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10. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......