作者：程庆,赵伟,戴陈靓,薛涛,李智 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2014年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2014020030 DOC编号：DOCDZCL2014020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对室内导航技术的分析，结合嵌入式控制技术和和微机电系统(micro electro mechanical systems，MEMS)技术，提出了基于MEMS惯性/视觉的室内微型组合导航计算机设计方案。该方案以室内导航的性能需求为基础，设计了以MEMS惯性传感器和摄像头为主要传感器电路，并融合各模块数据完成了计算机系统设计。测试结果表明该系统能够正确采集前方障碍物的距离信息和运动信息，体积小，可靠性高，满足室内导航的要求。

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