作者：张凯杰 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2014151010 DOC编号：DOCELEW2014151019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文以高性能DSP处理器TMS320F2812为核心设计系统，其目的在于为机器人提供一个可靠、开放性强的控制系统。首先，硬件部分使用Altium Designer软件绘画电路图和PCB板，共设计电源模块、传感器模块、电机舵机模块等。其次，软件部分主要研究经典PID控制、模糊控制等控制算法在机器人速度及转向控制中的应用，使控制系统可以满足实时、高速、高精度控制的要求。最后利用单片机处理由外部硬件采集得到的数据，实现对图像的压缩、简化，最终实现对机器人的控制。

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