作者：杨海波,徐元欣,徐文,刘陈展 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2014年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2014030170 DOC编号：DOCCGJS2014030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现水下环境的实时监测和数据采集，设计并实现了一套应用于水下传感网络的AUV(Autonomous Underwater Vehicle)移动平台数据采集和传输系统。系统采用双MCU机制对采集数据进行分布式处理，利用合理的存储和通信帧格式及ARQ(Automatic Repeat Quest)协议保证数据的有效传输和可靠存储，可对水下环境和AUV内部传感器设备工作状态进行长时间的实时记录和监测。湖上组网试验证明：系统运行稳定，实时性好，满足水下传感网络数据采集和传输及环境监测的要求，对水下传感网络组网技术中的移动节点设计具有较高的参考价值。

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