作者：赵乾麟,柳文 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2014年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2014100190 DOC编号：DOCWTDJ2014100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 啮合式电动机是一种新型直驱电机，它的定转子既具备电磁驱动能力，又是相啮合的行星齿轮减速器，能输出低速大扭矩动力。针对该电机的驱动模式，设计了6相啮合式电动机的经济型反馈控制系统。研究了电机的转子位置检测方法，用3个光耦实现了6相电机的转子位置检测；提出了软件角度细分法，省去了成本较高的光电编码器；用8位单片机实现了固定开关角和变开关角控制。测试结果证明该系统显著提高了电机的运行速度和效率。

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