故障现象一辆雷克萨斯ES350车，搭载2GR-FE发动机，累计行驶里程约为27万km，行驶中组合仪表上的PCS(预碰撞安全系统)警告灯异常点亮，且多信息显示屏上提示检查PCS系统。故障诊断接车后试车，起动发动机，PCS警告灯异常点亮。用故障检测仪检测，进入PCS系统，读得故障代码B2056，含义为“前雷达传感器的轴向间隙”(图1)；记录并清除故障代码，发现无法清除；进入雷达巡行系统，无故障代码存储。进行路试，发现雷达巡行系统工作正常。打开发动机室盖，检查毫米波雷达传感器，安装良好，无异常。连接故障检测仪，进入雷达巡行系统，对毫米波雷达传感器

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