《数据融合在列车定位系统中的应用研究》PDF+DOC

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4. 《基于卫星导航系统的高速列车定位技术研究》PDF+DOC 首先，介绍全球卫星导航系统的发展状况，对比分析全球卫星导航系统性能.并结合国内外基于卫星导航系统的列车定位技术的研究成果和应用情况，将列车定位技术分为四大类.然后，从精准性、有效性、安全完整性三个方面对列车定位技术综合性能进行分析，总结其存在的问题并给出解决方法.最后对基于卫星导航的高速列车定位技术......
5. 《仿人机器人多传感器定位系统》PDF+DOC 为了提高仿人机器人SHFR-III人机交互系统的定位精度和定位可靠性，设计多传感器定位系统，包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标位置和外部环境可变的加权平均融合算法，将3种定位数据的融合结果作为最终定位......
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7. 《基于数据融合的拱泥机器人定位方法》PDF+DOC 救捞技术在海洋运输和海洋开发中具有极高的经济效益和社会效益.针对在沉船打捞中攻打千斤洞作业的关键技术——拱泥机器人定位进行了研究.通过对移动机器人定位方法的比较，结合拱泥机器人的结构与运动学分析，设计了拱泥机器人的定位系统，确定机器人的定位算法.利用卡尔曼滤波对机器人冗余的位置信息进行数据融合，对数......
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9. 《多传感器融合定位技术研究进展分析》PDF+DOC 随着GNSS及计算机技术的不断发展，人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息，特别是在应对紧急情况时，室内定位信息显得尤为重要。本文分析了多传感器融合的室内外定位技术研究进展，提出了基于数据融合的多传感器融合定位平台，以GPS技术为主导，结合WIF......
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