作者:曹开来,余敏 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2014年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2014060380 DOC编号:DOCCGQJ2014060389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 通过对无线信号传播模型进行有效分析,发现路径衰减指数取值的固定性是导致测距误差的主要原因之一。在传统接收信号强度指示(RSSI)定位算法基础上,结合煤矿井下巷道环境特征,提出一种自适应RSSI三角质心定位算法,算法通过动态计算信标节点到盲节点的路径损耗指数,从而提高了测距算法对环境的适应性,算法结合巷道环境特征和信标节点到盲节点的距离公式,对两圆相交的情况进行讨论,最终计算出盲节点的有效坐标。仿真实验表明:巷道宽度在一定范围内(5~15 m),定位误差平均值均小于0.5 m,定位误差小于1 m的概率均高达90%以上,具有较高的定位精度。

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