《浅谈电动平衡车安全性及改进》PDF+DOC

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2. 《基于非完整系统的自平衡车控制系统的设计》PDF+DOC 自平衡两轮电动车是一种全新模式的交通工具，其动力学系统具有强耦合、参数不确定性、非线性、多变量等特性，其运动环境复杂，属于非完整性系统。本文具体完成以下几个方面：利用陀螺仪和加速度传感器配合微处理器组建硬件系统；采用PID控制方法完成各种情况下的平衡设计；借助MATLAB建立模型；仿真验证控制方法的......
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4. 《基于平衡车的自助上下楼梯轮椅》PDF+DOC 针对传统轮椅上下楼不便的问题，对传统轮椅进行改进。采用平衡车作为轮椅主体，通过互补滤波对加速度传感器及陀螺仪的传回信息进行融合，得到轮椅的姿态信息实现站立；在轮椅主体中设计圆弧转换器，通过模拟车轮绕阶梯一点转动的轨迹，完成轮椅的上楼动作。观察虚拟示波器调整平衡车参数，运用Solidworks对轮椅结......
5. 《基于SVM和阈值分析法的摔倒检测系统》PDF+DOC 随着我国人口老龄化的快速发展，老年人口呈现出高龄化、空巢化的趋势。当老年人在家中发生意外跌倒而未能及时获得救助时，会给老年人造成严重的身心伤害。针对这个问题，设计并实现老年人摔倒检测系统。该系统以嵌入式微处理器K60核心开发板作为处理内核，加速度传感器MMA7660FC采集人体三轴加速度信息，ENC......
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10. 《两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法》PDF+DOC 分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题；采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理，消除了信号中的干扰成分；在Matlab环境中对所采用的算法进行了仿真，并分析了仿真结果；在对两轮自平衡机器人控制过程中，将数据融合算法移植到了单片机中；利用加速度传感器及陀螺仪，完......