作者：梁发云,施建盛,何辉,王思涵 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2014年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2014080480 DOC编号：DOCJSYZ2014080489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人FPGA双目图像采集及ARM图像处理结构，为了给ARM微处理器的图像算法及匹配模块提供良好视频源，提出一种基于FPGA的双CMOS新型机器人立体图像采集系统。该系统使用FPGA处理两只CMOS视觉传感器芯片图像数据，并提供软排线接口至微处理器。硬件上显著减少了各种干扰降低误差来源，软件上可采用点同步的方式达到更精确的同步控制，集成度高、同步性好、实用性强。对此重点完成了FPGA双目图像采集系统的硬件设计及其初始化、模块化、单传感器图像采集及TFT LCD屏显示。

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