作者：梁海波,司文杰,刘志华,肖昌怡 单位：北京航天自动控制研究所 出版：《航天控制》2014年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTKZ2014020010 DOC编号：DOCHTKZ2014020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System，MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度，提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统的方案。该系统以FPGA作为中央处理器，采用SOPC(System on Programmable Chip)技术构建导航计算机，并开发多传感器数据融合算法，完成组合导航功能。通过静态导航试验，表明该系统能够实现在1000s时间内，位置误差均值小于2.1m，标准差不大于3.1m。

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