《具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《智能小车功能设计》PDF+DOC 基于AVR128单片机控制，利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能。...
3. 《基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计，其可以实现自主巡航与遥控两种功能，并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器，通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法，实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块，通过与上位PC机的通信，实现对智能小车的远程......
4. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
5. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
6. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
7. 《STC12C5A08S2单片机智能小车控制系统设计》PDF+DOC 应用单片机STC12C5A08S2单片机和红外传感器及语音模块实现了小车的自主避障寻迹，语音播报站点等功能。介绍了该智能系统的多路避障模块、寻迹模块、语音模块、电机驱动模块。给出了避障寻迹与语音报站控制程序，并进行寻迹避障及相关实验，通过实验发现基于STC12C5A08S2单片机的智能小车系统结构简......
8. 《基于红外传感器的智能车控制系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器的寻迹智能车的软件设计方法，包括传感器数据采集、舵机控制、电机控制三个方面；并结合相关部分的硬件电路和配置，阐述了各部分的软件处理方法。实际运行证明：所设计的软件对提高智能车的行驶速度和可靠性具有很好的效果。...
9. 《自动寻迹小车的传感器模块设计》PDF+DOC 介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分，其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进，系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机......
10. 《红外反射式传感器在AGV中的应用》PDF+DOC AGV(Auto-Guided Vehicle，自动导引小车)被广泛应用于各个领域，其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。...