作者：胡锡幸,马青,褚明华,王剑,郭吉丰 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2014年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2014070130 DOC编号：DOCWTDJ2014070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现高精度的多自由度超声波电动机控制，提出一种新型的基于压力传感器的电机力矩测试机构，并阐述了测试原理和方法。实验证明，该测试机构满足电机力矩的测试要求，具有精度高、结构巧妙和体积紧凑等特点。

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