作者：胡天佑,项馨仪,郑健海,周俊,邬杨波 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2014030270 DOC编号：DOCWXJY2014030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料；对于边界磁场信息的识别，选用UGN3503霍尔传感器来实现；对于机器人的遍历，采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中产生的累计误差问题，提出一种矫正的方案，采用磁边界作为机器人纠正误差的标志，该磁边界同时也作为机器人工作区域的边界。这与当前其他矫正遍历误差方式相比，有效地降低了边界系统的复杂性，同时也提高整个运作系统的稳定性。

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