作者：徐侃,徐国华,夏英凯,赵寅 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014050420 DOC编号：DOCCGQJ2014050429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题，提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波，在常规卡尔曼滤波的基础上，引入了自适应参数，并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实：该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性，并改善滤波效果，适用于通用的水下运动体测速。

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