作者：樊炳辉,邱海峰,刘立强,王秋鹏 单位：中国电子质量管理协会;信产部第五研究所 出版：《电子质量》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZN2014030090 DOC编号：DOCDZZN2014030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多，但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易，要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难，所以该文提出了一种基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计方法。该系统由加速度传感器、陀螺仪、stm32微控制器、高性能舵机组成，由stm32实时采集加速度传感器、陀螺仪的数据经过互补滤波算法优化角度值并处理后，通过串口向舵机发送动作信号。实验结果表明，该系统能使假肢在无规则运动过程中保持手部平衡。

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