作者：张习博,高婕 单位：濮阳职业技术学院 出版：《濮阳职业技术学院学报》2014年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPYJY2014020460 DOC编号：DOCPYJY2014020469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高目标探测与跟踪系统的稳定性和精确度，减少连续型野值对系统造成的干扰，对雷达探测信号及红外传感器信号进行融合，通过信号融合剔除雷达信号中的野值。采用异步融合技术，解决雷达信号及红外信号的数据频率不同的问题，将融合后的数据作为量测数据，采用扩展Kalman滤波算法进行处理，可以有效地减少目标探测及跟踪误差。在Matlab环境下的仿真证实该方案提高了目标探测与跟踪的稳定性和精确性。

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