作者：张利,秦海春,王文彬,金爱民,王锦波,张帅,李飞 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2014年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2014010120 DOC编号：DOCDZIY2014010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能轮椅自主导航中的定位问题，提出了一种适用于室内环境下的智能轮椅定位方法。该方法首先在室内合适位置安置两个超声波发射器，在轮椅上安置超声波接收器阵列，通过空间几何算法和坐标变换原理实现轮椅的初步定位，然后对传统的航迹推算方法进行改进，提高轮椅相对定位的精度，最后采用卡尔曼滤波将2种定位方法进行融合。仿真实验结果表明，该方法比单独使用绝对定位或相对定位的精度要高许多，能够满足轮椅在大面积房间内长时间较准确的定位。

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