作者：罗旭,柴利,杨君 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2014年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2014020110 DOC编号：DOCKZLY2014020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 与移动瞬时源追踪相比，移动扩散源追踪相对困难.本文分析了移动扩散源扩散过程，给出了离散化浓度场模型.将连续线源目标追踪问题转化为离散点源目标追踪的次优问题，提出了一种离散化移动扩散源追踪算法.在该算法中，先采用约束最小二乘方法估计目标实时位置、到达时间等相关参数，并进一步采用仅针对位置序列的Sage-Husa卡尔曼滤波方法优化位置估计.该算法克服了一般基于动态序列的追踪方法无法直接应用于离散移动扩散源追踪问题的不足.在仿真实验中，分别在匀速率平滑曲线运动与变速非平滑曲线运动的情形下进行追踪实验，分析了追踪精度与采样间隔以及观测节点密度的关系.仿真结果说明了提出的移动扩散源追踪算法的有效性。

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