作者：杨慧娟,黄铮,霍鹏飞,王超 单位：中国兵工学会 出版：《弹道学报》2014年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDXB2014010220 DOC编号：DOCDDXB2014010229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减小高速旋转弹上加速度传感器的量测误差，提出了基于质点弹道模型的比例系数卡尔曼滤波估计算法。结合转速的实时测量，对加速度传感器输出数据进行动态补偿，得到了轴向加速度的测量值。蒙特卡洛模拟仿真和外场试验证实了理论分析的正确性和误差消除方法的有效性。外场试验表明，轴向加速度测量值相对雷达测量值误差的均值小于0.05g，均方差小于0.32g，轴向加速度测量误差的均值由0.1g降低到0.01g的量级，大幅度地提高了轴向加速度测量精度。

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