《基于视觉传感器的车道检测算法》PDF+DOC
作者:陈功醇,贾志绚
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2014年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2014110360
DOC编号:DOCCGQJ2014110369
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为了提高对环境的适应性,减少道路图像受光照、污渍的影响,提出一种基于视觉传感器的车道检测算法。首先分析光照污渍的影响,同时利用投影原理等先验知识改进区域生长法,接着分割图像并划分道路的边界区域,然后通过融合边缘检测数据得到准确的车道线特征点集合,车道检测中则采用Hough变换提取直线段来匹配道路直线模型。实验结果表明:该算法可以有效降低光照、污渍的干扰,提高了鲁棒性,准确率达97%。
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