《北斗车辆自适应组合导航技术研究》PDF+DOC
作者:安利,王同合,赵松,于合理,张洛恺
单位:中国人民解放军信息工程大学
出版:《信息工程大学学报》2014年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXGC2014040190
DOC编号:DOCXXGC2014040199
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车辆在“城市峡谷”、高架桥下、隧道等环境利用北斗卫星导航系统进行导航过程中,存在卫星导航信号易受遮挡和干扰的局限性。将北斗卫星导航系统同惯性导航系统、里程计等传感器进行组合,运用Kalman滤波技术进行多传感器的信息融合,能够较好地提高导航精度以及导航系统整体的自主性、抗干扰性、容错性和可靠性。针对现有车辆导航系统可靠性不高的问题,着重对基于Kalman滤波的北斗车辆自适应组合导航可靠性进行了相关研究。
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