作者：何立田,常乐天,荣梅 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2014年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2014060270 DOC编号：DOCZDYY2014060279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对井下胶带输送机控制系统实时动态监控的需要，介绍了一种基于ARM7嵌入式微处理器的井下胶带输送机控制系统。以LPC2138为核心，采用速度传感器、烟雾传感器、温度传感器、撕裂传感器、堆煤传感器、急停闭锁开关和跑偏传感器等进行实时在线监测和控制。采用全分布式控制结构，利用CAN总线实现各分站及分站与主站之间的通讯。本文有效地将LPC2138强大的管理功能和自带的CAN总线的优点结合起来，使得通信部分能有效地将数据发送到矿井调度室。试验结果表明：系统控制精度高、操作简单、实时性好。

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