作者：王涛,杨福增,王元杰 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2014年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2014070570 DOC编号：DOCNJYJ2014070579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成，通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号，做出调平决策，然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。

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