《基于STM32的四旋翼飞行机器人旋翼升力系数测定》PDF+DOC
作者:孙克勇,符秀辉
单位:沈阳化工大学
出版:《沈阳化工大学学报》2014年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYHY2014030140
DOC编号:DOCSYHY2014030149
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介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断,从而计数测量旋翼的转速,最后通过得到的升力和旋翼的转速测得旋翼的升力系数.实验证明:该系统结构简单,成本低廉,测量准确,适用于航模以及各类微小型飞行器旋翼升力系数的测定。
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