作者：胡春华,庞宝兵,司飞飞 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2014年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2014010010 DOC编号：DOCSXDS2014010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块，超声波传感器设计避障模块。对于避障行为模块，提出采用模糊控制算法进行避障。经大量实验验证该小车不仅能稳定跟踪轨线，而且能绕障碍物行走。

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